Fish a inspirat ingineri pentru a crea un nou roboți de clasă-diving

Pe un picior de egalitate cu misiunea de cercetare spațială, explorarea subacvatică de orice fel este extrem de periculos și dificil de realizat. Pentru a facilita activitatea de scafandri, ingineri de la Universitatea Northwestern din Statele Unite, care reprezintă conceptul unei noi roboți clasa-scufundare.

Negru nozhetelki pradă ușoară în întuneric total (foto Derek Ramsey / Wikimedia Commons).

Oamenii de știință au fost inspirați de un pește numit negru fantomă knifefish. Această orientare de ruinare creatură mare în mediul trimite un mic puls electric generat de un anumit organ, și pentru a muta ondulații lungi face înotătoarei de jos. Ambele aceste proprietăți au decis să "prezent" și noile roboți.

Roboți Divers dezvoltat de inginerii americani sunt acum angajate pentru a fi deosebit de util pentru lucrul la greu accesibile și locațiile maloosveschonnyh, cum ar fi epave. Echipamentele pot manevra cu ușurință între obstacole în întuneric.

"Până în prezent, nu există pur și simplu nu roboți suficient de eficientă în lume, care ar putea funcționa pe deplin într-un astfel de mediu. Epavele sunt prea periculoase pentru a trimite oameni acolo, și scafandri este puțin probabil să facă față cu bine activitatea în smoală apă tulbure întuneric"- spune autorul principal al studiului lui Malcolm McIver (Malcolm MacIver).

Profesorul McIver in laboratorul lui (foto Northwestern University).

Fie pește de afaceri-nozhetelki. Ei înoată în condiții de siguranță și de vânătoare pe timp de noapte, în râuri din bazinul Amazonului, în cazul în care fundul râului este umplut de rădăcini și ramuri de copaci. Depășirea obstacolelor pentru aceste animale nu este o problemă, pentru că roboții ar trebui să învețe de la ei, au spus cercetatorii.

McIver a studiat sistemele senzoriale și motorii nozhetelok timp de mai mulți ani. Câmpul electric generat de neuroni modificat, care se extinde de-a lungul coloanei vertebrale pește. Când în domeniu "de vedere" prădător devine victimă potențială, nozhetelka arată fluctuații mici ale pielii în tensiune și identifică astfel prada.

Perturbatii sunt extrem de slabe - de la a zecea la o sutime dintr-o milionime de volți, dar este suficient pentru a face să se simtă pielea de pește.

"În nozhetelok sistem senzorial uimitor. Imaginați-vă că întregul corp este acoperit în retină - apoi să înțeleagă ce este! - spune McIver. - Câmpul electric se propagă în toate direcțiile, și receptorii acoperi întreaga suprafață a corpului, astfel încât peștele poate detecta extracția oriunde în apropierea unui".

Prototipul robotului-Diver, creat după chipul și asemănarea lui nozhetelki (foto M. MacIver / Northwestern University).

În prezent, mediul de simulare în care robotul în laboratorul profesorului MacIver capabil să reacționeze la mediul lor și pentru a muta în consecință. Caracteristici Inginerii de mișcare, de asemenea, intenționează să împrumute nozhetelok: pește înot din cauza ondulații rapide, a făcut o aripioară lungă pe burta de jos.

"După completarea unei serii de simulări fizice, am derivat o formulă matematică pentru raportul frecvenței mișcărilor și amplitudini lor pentru a obține tracțiunea necesară. Acest pas va ajuta pentru a avansa tehnologia noastră înainte chiar și pentru câteva"- spune McIver, a introdus recent dezvoltarea sa la reuniunea anuala a Asociatiei Americane pentru Progresul Stiintei.

Inginerii de azi arată sistemele senzoriale și motorii pe două funcții separate prototipuri robotizate. Combinând cele două tehnologii într-un singur dispozitiv - Principala sarcină a McIver și echipa sa în acest moment.